在英语语法中，定语从句是一种非常重要的结构，它能够帮助我们更详细地描述名词或代词。简单来说，定语从句是对某个先行词进行补充说明的一种句子形式。为了更好地理解这一概念，我们不妨从以下几个方面入手。

首先，定语从句通常由关系代词或者关系副词引导。关系代词包括that, which, who, whom, whose等，而关系副词则有where, when, why等。这些词语起到了连接主句和从句的作用，并且指代先行词。例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“who”就是关系代词，用来指代先行词“man”。

其次，根据是否需要使用关系代词来引导从句，我们可以将定语从句分为限定性定语从句与非限定性定语从句两大类。限定性定语从句对于先行词具有限制作用，去掉后会影响整个句子的意义；而非限定性定语从句只是对先行词作附加说明，即使省略也不会改变原句的基本含义。例如，“This is the book (which) I bought last week.”（限定性）与“This is John, who works in New York.”（非限定性）就体现了这种区别。

此外，值得注意的是，在正式场合下，当先行词是人时，我们倾向于使用“who”作为关系代词；当先行词为物时，则更多地采用“which”。不过，在口语交流中，这种严格区分并不总是必要。同时，如果先行词在从句中作宾语的话，“that”也可以替代“which”或者“who/whom”。

最后，掌握好定语从句不仅有助于提高书面表达能力，还能增强口头沟通效果。通过灵活运用各种类型的关系词以及正确处理限定性和非限定性之间的差异，可以使我们的语言更加丰富多样。

总之，了解并熟练运用英语中的定语从句对于提升个人语言水平至关重要。希望以上介绍能为大家提供一些有用的指导！