陶渊明是中国古代著名的文学家和诗人，他的作品以田园诗闻名，表达了对自然和自由生活的向往。其中，《归去来兮辞》是其代表作之一，展现了他辞官归隐的心路历程。

原文如下：

归去来兮，田园将芜胡不归！既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。

舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。

归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。

已矣乎！寓形宇内复几时？曷不委心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑！

注释：

1. 归去来兮：回去吧。

2. 胡：为什么。

3. 心为形役：心灵被身体所束缚。

4. 悟：觉悟。

5. 昨非：昨天的错误。

6. 遥遥：遥远的样子。

7. 熹微：天刚亮的样子。

8. 衡宇：简陋的房屋。

9. 瞻：看见。

10. 童仆：指家中仆人。

11. 就荒：已经荒废。

12. 眄：斜视。

13. 容膝：仅能容纳双膝的小屋。

14. 矫首：抬头。

15. 遐观：远望。

16. 岫：山峰。

17. 窈窕：幽深曲折。

18. 畴：田地。

19. 棹：划船。

20. 植杖：拄着拐杖。

21. 耘耔：耕种除草。

22. 皋：高地。

23. 化：自然的变化。

译文：

回去吧，田园快要荒芜了，为何还不回去呢？既然自己的心灵已经被形体所束缚，为什么还要惆怅悲伤呢？觉悟到过去的错误已经无法挽回，但未来的事情还可以补救。确实迷失的道路还不算太远，现在认识到今天的正确和昨天的错误。

船在水面上轻轻摇曳，风吹动我的衣裳。我询问行人前方的路程，遗憾的是天刚蒙蒙亮。终于看到了自家简陋的房屋，内心充满喜悦，急忙赶回家中。童仆们前来迎接，孩子们在门口等候。庭院中的小路已经荒芜，但松树和菊花依然存在。带着孩子进入房间，发现酒杯里还有满满的美酒。我拿起酒壶自己斟饮，看着庭院中的树木，心情愉悦。靠着南窗寄托高洁的情操，深知即使住在狭小的空间也感到满足。每天在园中散步成为一种乐趣，虽然门虽然开着却很少有人来。拄着拐杖随意休息，时常抬头远望。白云悠然地从山峰间飘出，鸟儿疲惫了就知道返回巢穴。夕阳渐渐西下，我抚摸着孤独的松树徘徊。

回去吧，请停止与外界交往，断绝一切游历。这个世界与我的理想背道而驰，再去追求什么呢？我喜欢听亲戚间的亲切话语，弹琴读书可以消除忧愁。农人们告诉我春天来了，我将在西边的田地里忙碌。有时坐着马车，有时划着小船。沿着幽深曲折的山谷探寻，经过崎岖的丘陵。树木欣欣向荣，泉水缓缓流淌。羡慕万物顺应时节生长，感叹我的人生即将结束。

罢了罢了！寄身于天地之间还能有多少时光？为什么不随心所欲地选择去留？为什么如此惶恐不安想要去哪里？富贵不是我的愿望，仙境也无法期待。珍惜美好的时光独自前往，或者拄着拐杖耕种除草。登上东边的高地放声长啸，靠近清澈的溪流吟诗作赋。暂且顺从自然的变化走向生命的尽头，乐天知命还有什么可疑惑的呢？

这篇辞章不仅表达了陶渊明对田园生活的热爱，也体现了他对人生哲理的深刻思考。通过描述回归田园后的宁静生活，陶渊明表达了对自由和本真生活的追求，同时也流露出对世俗功名利禄的淡泊态度。