【【2017年整理】最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案-】在学习《最优控制理论与系统》这门课程时，很多同学都会遇到一些较为复杂的数学推导和实际应用问题。尤其是胡寿松教授所编写的教材，内容深入浅出，逻辑严谨，是许多高校相关专业的重要参考书之一。为了帮助大家更好地掌握课程内容，笔者根据多年的学习与教学经验，对书中部分典型习题进行了详细的解答与分析。

本资料涵盖了书中第1章至第5章中的一些重点习题，包括但不限于状态空间分析、性能指标的构造、变分法的应用、动态规划方法以及线性二次型调节器（LQR）等内容。每道题目都附有清晰的解题思路和步骤，便于读者理解并举一反三。

对于初学者而言，最优控制理论涉及较多的数学基础，如微积分、线性代数、微分方程等。因此，在解题过程中，建议结合课本中的基本概念进行复习，同时注重对物理意义的理解。例如，在求解最优控制律时，不仅要关注数学表达式的正确性，还应思考其在实际系统中的控制效果。

此外，本资料也对一些常见的误区进行了提示，比如在使用欧拉-拉格朗日方程时需要注意边界条件的处理，或者在设计LQR控制器时如何合理选择加权矩阵以达到良好的控制性能。这些细节往往容易被忽略，但对最终结果影响较大。

需要说明的是，本资料仅针对部分习题进行了整理与解答，并非完整答案。建议同学们在使用时结合自身学习情况，适当拓展练习，以巩固所学知识。

总之，《最优控制理论与系统》是一门理论与实践紧密结合的课程，掌握好其中的核心思想和方法，不仅有助于考试成绩的提升，也为今后从事自动化、航空航天、机器人等相关领域的研究打下坚实的基础。希望本资料能为你的学习之路提供一定的帮助。