【PLC常用指令表】在工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）扮演着至关重要的角色。它通过执行一系列预设的控制程序，实现对生产设备、工艺流程等的自动控制。而PLC的运行依赖于其内部的指令系统，不同的指令对应不同的功能，是编写控制程序的基础。

为了更好地理解和应用PLC，掌握其常用指令是非常必要的。以下是一份常见的PLC指令列表，适用于大多数主流品牌的PLC系统，如西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等。

一、基本逻辑指令

1. LD（Load）

用于将输入点的状态加载到累加器中，常用于开始一个逻辑行的运算。

2. LDN（Load Not）

与LD类似，但表示取反输入点的状态。

3. AND（And）

用于串联两个或多个逻辑条件，只有当所有条件都为真时，结果才为真。

4. OR（Or）

用于并联两个或多个逻辑条件，只要有一个条件为真，结果就为真。

5. ANI（And Not）

类似于AND，但其中一个条件为取反状态。

6. ORI（Or Not）

类似于OR，但其中一个条件为取反状态。

7. OUT（Output）

将逻辑运算的结果输出到指定的输出点或寄存器。

8. SET（Set）

将指定的位或寄存器置为1，通常用于启动设备或标志位设置。

9. RST（Reset）

将指定的位或寄存器清零，常用于复位操作。

二、定时器指令

10. TON（On-Delay Timer）

当输入信号接通后，经过设定时间后触发输出。

11. TOF（Off-Delay Timer）

当输入信号断开后，经过设定时间后触发输出。

12. TP（Pulse Timer）

在输入信号接通时，输出一个固定时间的脉冲信号。

三、计数器指令

13. CTU（Up Counter）

对输入信号的上升沿进行计数，达到设定值后触发输出。

14. CTD（Down Counter）

对输入信号的上升沿进行递减计数，达到零时触发输出。

15. CTUD（Up/Down Counter）

可以同时进行加法和减法计数，适用于复杂的计数场景。

四、数据处理指令

16. MOV（Move）

将一个数据从源地址移动到目标地址。

17. CMP（Compare）

比较两个数值的大小，并根据比较结果设置相应的标志位。

18. ADD（Addition）

实现两个数值相加，结果存储在指定位置。

19. SUB（Subtraction）

实现两个数值相减，结果存储在指定位置。

20. MUL（Multiplication）

实现两个数值相乘，结果存储在指定位置。

21. DIV（Division）

实现两个数值相除，结果存储在指定位置。

五、功能指令

22. JMP（Jump）

无条件跳转到程序中的某一点，常用于程序结构优化。

23. LBL（Label）

标记程序中的某个位置，供JMP指令调用。

24. CALL（Call）

调用一个子程序，提高程序的模块化和可读性。

25. RET（Return）

返回主程序，结束子程序的执行。

26. NOP（No Operation）

空操作指令，用于占位或调试。

六、特殊指令

27. PID（Proportional Integral Derivative）

用于闭环控制，调节温度、压力、速度等参数。

28. RS（Ring Storage）

用于数据的循环存储，适用于数据采集和处理。

29. WDT（Watchdog Timer）

用于防止程序死机，确保系统正常运行。

30. SFT（Shift）

实现数据的移位操作，常用于通信或数据处理。

结语

PLC的指令种类繁多，功能各异，合理使用这些指令可以大大提高控制系统的效率和稳定性。对于初学者来说，建议从基础逻辑指令入手，逐步掌握高级指令的应用。同时，在实际项目中，应结合具体需求选择合适的指令组合，以实现最佳的控制效果。

掌握PLC常用指令不仅是工程师的基本功，也是提升自动化水平的关键一步。希望本文能为您的学习和工作提供参考和帮助。