清晨出行，诗人陈与义用细腻的笔触描绘了一幅生动的旅途画卷。这首诗不仅展现了诗人对自然景色的敏锐观察，还蕴含着他对人生旅途的独特感悟。

首句“露侵驼褐晓寒轻”，点明了时间是在清晨，露水沾湿了厚重的衣服，带来了一丝凉意。这里，“驼褐”是一种厚实的毛织物，通常用于抵御寒冷。通过这个细节描写，读者可以感受到诗人早起赶路时的艰辛和自然环境的清冷。

第二句“星斗阑干分外明”，描绘了天空中星星的排列似乎更加错落有致，显得格外明亮。这种景象在清晨尤为常见，因为此时夜幕尚未完全褪去，而晨光初现，使得天上的星辰显得更为突出。这句不仅描绘了自然美景，也暗示了诗人内心的宁静与满足。

第三句“寂寞小桥和梦过”，则将视角转向了桥梁。一座孤零零的小桥横跨溪流，仿佛承载着诗人的梦境一般缓缓走过。这里的“寂寞”一词，既是对环境的描述，也是对心境的一种映射，表现出诗人独自行走时的孤独感。

最后一句“稻田深处草虫鸣”，把读者的注意力引向了稻田深处，那里传来了草虫的鸣叫声。这一声声虫鸣打破了清晨的寂静，为画面增添了一丝生机与活力。同时，这也象征着生命的延续和大自然的和谐。

整首诗通过对清晨景色的细腻刻画，表达了诗人对旅途生活的深刻体验。无论是露水、星辰还是小桥、稻田，都充满了诗意与哲理，让人感受到一种超然于尘世之外的宁静之美。

通过这样的解读，我们可以更好地理解陈与义在这首诗中所传达的情感与思想。他以简洁的语言勾勒出一幅幅生动的画面，使读者仿佛置身其中，共同经历了一场心灵的旅程。