在第28集中，秦琼因不满朝廷腐败而辞官归乡，在路上偶遇程咬金，两人一见如故。程咬金力劝秦琼加入瓦岗寨，共同推翻暴政。与此同时，李密也在积极招揽各方势力，为起义做准备。

到了第29集，随着程咬金和秦琼的加入，瓦岗寨的实力大增。他们策划了一场大胆的行动——劫取粮草以解百姓之困。这场行动不仅考验了众人的智慧与勇气，也进一步凝聚了瓦岗寨内部的团结。

第30集里，宇文成都奉命镇压瓦岗军，双方首次正面交锋。虽然瓦岗寨初战告捷，但面对强敌，他们也意识到自身力量的不足。于是，李密决定扩大队伍规模，并派遣使者前往各地寻求盟友支持。

第31集中，罗成登场并与瓦岗众将并肩作战。他的到来给瓦岗寨注入了新的活力，同时也带来了更多关于隋朝内部复杂局势的情报。另一方面，宇文阀内部开始出现分歧，这对瓦岗军来说无疑是一个难得的机会。

第32集继续讲述罗成如何凭借其卓越的武艺和机智帮助瓦岗寨化解危机。同时，杨林将军为了平定叛乱，亲自出马指挥战斗。然而，就在他以为胜利在望时，却意外发现了一个惊天秘密……

第33集中，随着战事升级，瓦岗寨面临前所未有的挑战。李密召开紧急会议商讨对策，各路英雄纷纷献计献策。最终，大家一致同意采取更加激进的战略方针，誓要彻底颠覆隋朝统治。

第34集里，秦琼等人执行了一次秘密任务，成功破坏了隋军的重要设施。这次行动极大地鼓舞了士气，也让瓦岗寨赢得了更多民众的信任和支持。然而好景不长，隋军迅速做出反应，展开了疯狂反扑。

第35集中，瓦岗寨陷入困境，多条战线告急。关键时刻，程咬金提出一个大胆计划，希望通过一场大规模突袭来扭转局势。尽管风险极高，但在全体将士的努力下，他们还是勇敢地踏上了这条充满未知的道路。

最后，在第36集中，瓦岗寨终于迎来了决战时刻。经过一系列惊心动魄的战斗后，他们成功击溃了隋军主力部队，并迫使杨林投降。这一胜利标志着瓦岗寨走向鼎盛时期，也为后续故事埋下了伏笔。

以上就是《隋唐演义》第28至36集的主要剧情概要，每一集都扣人心弦，让人欲罢不能。接下来的故事又将如何发展？让我们拭目以待吧！