在日常生活中，我们常常会遇到一些行为或言语显得不够成熟、缺乏判断力的人。这些人可能在处理问题时显得过于冲动，或者对复杂情况理解不足，甚至表现出一种“小孩子”般的思维方式。为了更准确地描述这类人的特点，汉语中有很多成语可以用来形容他们“幼稚不成熟”的状态。

首先，“少不更事”是一个非常贴切的成语。它指的是年轻人因为阅历浅、经验少，对世事了解不多，因此在处事上显得不够老练和成熟。这个成语多用于形容年轻人，但也常被用来批评那些本应成熟却依然表现得天真的人。

另一个常用的成语是“童言无忌”。虽然这个成语原本带有褒义，表示孩子说话没有顾忌，但有时也被用来调侃那些说话不经大脑、行为不合时宜的人，暗示他们像孩子一样不懂分寸。

“年幼无知”也是一个常见的表达方式，强调一个人因为年纪小而缺乏知识和判断力。这个成语通常带有一定的怜悯意味，但也可能暗含对这个人能力的质疑。

此外，“不识时务”也是一个典型的形容词。它指的是一个人不懂得根据形势变化来调整自己的行为，固执己见，显得十分笨拙和不成熟。这种人往往在面对复杂局面时无法做出合理判断，容易犯错。

“心高气傲”虽然更多是指一个人自视过高，但有时候也反映出其思维简单、缺乏实际经验，容易陷入自我膨胀的状态，这也是不成熟的一种表现。

“优柔寡断”则是一种性格上的不成熟。这类人常常犹豫不决，难以做出决定，表现出对事情的掌控力不足，容易被他人左右。

“天真烂漫”原本是形容儿童的纯真可爱，但在某些语境下，也可以用来讽刺那些做事不考虑后果、想法过于理想化的人，显示出他们在现实面前的无力与幼稚。

总的来说，这些成语不仅丰富了我们的语言表达，也在一定程度上帮助我们更清晰地认识和评价他人的行为。然而，我们也应该注意，使用这些词语时要适度，避免对他人的评价过于苛刻或带有偏见。每个人的成长环境和经历不同，成熟与否并非一成不变，而是随着时间和经验不断变化的过程。